O livro Poesia- uma mensagem ao amor procura explorar o tema do amor através de situações emocionais a que as pessoas são submetidas durante a vida.

Segundo o autor o amor é a questão mais importante dos dias de hoje e se no livro ele procura localizar o tema no presente é para reiterar seu significado em um mundo materialista e com um grau de violência elevado.

Nos dias atuais o amor parece ter sido relevado a um segundo plano dando lugar a outros valores materiais que tornam a alma humana árida.

No passado o Amor era mais importante do que hoje devido ao fato de que os valores imateriais se sobrepunham sobre os materiais. Posso dizer que a posse e o poder sempre comandaram a humanidade, mas em outras épocas a cultura tinha um valor muito maior do que hoje.

Portanto, o autor quer através deste livro provocar uma reflexão profunda sobre o Amor e sua importância e pedir a todos que pensem no real sentido de estar neste mundo. Como Roberto diz: Do jeito que entramos nesta vida e saímos dela todos sabemos, e o que realmente importa é sabermos o que fazer no intervalo.

Além de ser uma boa leitura o livro nos levará a uma reflexão sobre o Amor e os verdadeiros valores vida.